PN/CANゲートウェイCANopenは、フル機能を備えたCANopenマスターです。マスタとして、ゲートウェイは、ネットワーク管理、SYNCテレグラム、ノードを監視するためのノードガード/ハートビート、およびLSSサービスをサポートします。CANopenスレーブごとに最大16個のPDOを設定できます。SDOテレグラムによるCANopenノードのパラメータ設定や、緊急メッセージの管理も可能です。
PROFINETネットワーク上では、PN/CANゲートウェイはPROFINET I/Oデバイスであり、最大100Mビットの全二重転送レートをサポートします。
CANノードのI/Oデータは透過的にPROFINETネットワークにマッピングされ、自由に設定できるため、PLCで直接処理できます。PN/CANゲートウェイは、GSDMLファイルでハードウェアコンフィギュレータに統合され、そこで完全にコンフィギュレーションできます。パラメータ化のための追加ソフトウェアツールや、プログラミングのためのハンドリングブロックは必要ありません。
MRP(メディア冗長性)機能、広範な診断機能、オンライン診断用インターフェースにより、PN/CANゲートウェイの性能特性が完成します。
最大126個のCANopenスレーブ(各16個のTPDO/16個のRPDO付き
PROFINET上で最大1420バイトの入力データおよび1420バイトの出力データ
最大1Mビット/秒のCANビットレート
ハートビート、ノードガード、SYNC
GSDMLファイルによるコンフィギュレーション
ハンドリングブロックやパラメータ化ソフトウェアは不要
オンライン診断とファームウェアアップデートのためのUSBデバイスインターフェース
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