Synchronous Serial Interfaceは、リニアまたは角度位置センサーの絶対位置データを取得できる規格です。
ハードウェア的には、モジュールのSSIはRS-422規格で定義されたポイント・ツー・ポイント接続として実装されています。さらに、グランドループを回避するため、オプトアイソレータを使用して完全な電気的絶縁を実現しています。
優れたノイズ耐性は、クロック信号とデータ信号がツイストペアケーブルを介し、同期伝送と対称伝送で送られることで確保されています。その結果、高い信頼性と堅牢性が得られ、産業環境での使用に理想的なモジュールとなっています。
TB20 SSIエンコーダインターフェースは、最大2MHzの伝送レートを持つSSIエンコーダを接続することができます。また、データビット数も調整できるため、エンコーダの分解能に柔軟に対応できます。
データ値は、バイナリコードまたは反射バイナリコード(グレーコード)にすることができ、位置に関連するビットだけが送信されるように正規化することができます。
さらに、データの完全性をチェックするために、オプションでパリティビットを評価することができます。また、特殊ビットを送信することもできます。これは、一部のセンサーがマスターにエラー状態を通知するなどのタスクを実行するために使用されます。
デジタル24V入力は、特定の外部イベントが発生したときにエンコーダ値を保持するために、ラッチ機能として構成することができます。
さらに、設定可能な2つのコンパレータにより、PLCプログラム内の位置を簡単に素早く検出できます。
エンコーダ値に加えて、関連するすべてのエンコーダインターフェースのステータス情報が、PLC入力イメージテーブルで利用できます。
13~31 データビットをサポート
シングルターンおよびマルチターン
---