制御システムは完全にデジタル制御されている。つまり、制御システム全体にはデジタル・シグナル・プロセッサー(DSP)のみが使用されており、アナログ電子部品は一切使用されていません。制御システムのすべてのコンポーネント(制御盤、溶接電源、各軸、ティーチペンダントなど)は、デジタル・バス・システムでリンクされています。
フルデジタルのロボット制御システムは、次のような利点をもたらします:
溶接ケーブルの誘導電界のような環境外乱の影響を受けない。
最速のバス接続による最速の応答時間 > ロボットのスムーズな動き
溶接結果の絶対的な再現性 > 溶接品質の最高の一貫性
ロボット制御システム全体の診断が容易。
モジュール式駆動技術と標準的なPCコンポーネントを使用することにより、高い信頼性が保証され、常に最先端技術を維持することができます。
標準的なPCコンポーネントを使用しているため、お客様のエンジニアでも簡単に診断やコンポーネントの交換が可能です。
最大8軸のロボット軸とすべての外部NC軸のための完全な制御システムは、ロボット、ティーチペンダント、操作カセット、外部軸、および電源と、両側からプラグイン可能なケーブルで接続されたコンパクトな制御キャビネットに含まれています。
---