電動式リニアガントリーロボット

igmは、個々の用途に合わせてカスタマイズされた、大型部品溶接用の門型ガントリー・システムを提供しています。ポータル・ガントリー・システムは、最大6 mストロークの垂直トラックで、トラック・ゲージは3～25 mです。 ポータルには、1台または2台のロボットを取り付けることができます。ポータルの軸はロボット制御システムによって制御されるため、溶接ステップ実行中の位置決めにも使用できます。 ポータルの標準設計には、ACサーボモーターによる両面ラックドライブ、巨大なレール上のエッジガイド制御を統合した安定したホイールハウス、移動制御キャビネット、電源、およびご要望に応じてコントロールデスクが含まれます。