バーチャルロボットプログラミング装置

溶接用途単純

ロボットプログラムを生成するためのオフラインシステムを使用することにより、生産におけるロボット設備の運用可能性が向上する。時間を節約しながら、オフィス環境でより便利にプログラムを作成し、シミュレーションテスト（アクセス性、サイクルタイムの計算）を実行することができる。ワークや治具とロボットの衝突を早期に検出することができる。 オフラインプログラミング - オンライン作業 ロボット制御システムのオリジナルソフトウェアとティーチペンダントK6を使用し、自社開発のPCベースのオフラインプログラミングシステムにより、簡単なロボットプログラミングが可能です。 オフラインプログラミングでは、PCとシミュレーションソフトウェアを使用して、3Dモードでワーク指向のプログラミングを行います。ワークピースはまず3D-CAD形状としてプログラミングシステムにインポートされ、次にロボットの動作が決定される。パスの生成と加工パラメータの定義には、制御システムに保存されたデータベースだけでなく、多くの自動機能が利用可能です。 これは、工場でロボットシステムをプログラミングするのと同じシンプルなシステムですが、大きな利点があります：ティーチペンダントK6を使用する場合、すべての計算に同一のソフトウェアが使用されます。つまり、機械パラメータやロボットプログラムの変換は一切不要です。システムのプログラム変更はすべて、オフラインシステムを使用して変換ロスなく処理できます。 特別な機能 シームクリエーター - 両面をクリックするだけで、溶接シームを自動的に生成します。 中間点 - トーチのスムーズな移動のための中間点の生成