XtrapulsPacHPは、卓越した制御性能を備えた汎用ACサーボドライブです。要求仕様の厳しい幅広い単軸および多軸アプリケーションに必要なインターフェースと機能を提供します。XtrapulsPacHPサーボドライブは、従来のXtrapulsPacバージョンと完全な互換性があります。
パワーステージ
IGBTパワーステージ
ピーク電流
-230Vac / 17A ... 480Vac / 200A
インターフェース
フィールドバス
-CANopen
-EtherCAT
-PROFINET
USBサービスポートとRS-232
デジタルおよびアナログ入出力
センサー
リゾルバ
エンコーダー
-Hiperface DSL® 1ケーブル
-Hiperface® シングルターンおよびマルチターン
-エンデータ2.2
-BiSS C
-HES
-SinCos 1Vpp
-インクリメンタル
性能
サンプリング周期
-位置ループ最大125µs
-電流ループ:最大31.5µs
安全性
安全トルクオフ STO SIL 3(標準)
FSoEモーションセーフティ機能(オプション)
ツール
設定ツール
多軸コンフィギュレーション
多軸オシロスコープによる診断
モーターライブラリ
多言語ソフトウェア
機能
電子ギア&カム機能
ステッピングモータエミュレーション
アナログ操作
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