CAPITAN XCR-C:パネルマウント、キャノープンサーボドライブ
キャピタンXCRキャノペン・サーボ・ドライブのハイライト
- クリティカルサイズのロボットアプリケーションに対応した小型設計
- 超低消費スタンバイ電力
- 圧倒的な精度を誇るデュアルループ対応
- 低インダクタンスモータ用PWM周波数最大200 kHz
- 超高速サーボループによるスムーズな操作性
キャピタンXCRキャノペン・サーボドライブを発見する
Capitan XCRは、超小型ですぐに使える、高出力密度のCANopenサーボドライブです。非常に薄型で軽量なため、コンパクトなロボットジョイント、フラットアクチュエータ、エンドエフェクタアクチュエータ、手術用ロボット、外骨格、ジンバル、ハプティックアプリケーションに簡単に組み込むことができるように最適化されています。Capitan XCRサーボドライブは、世界で最も進んだトランジスタ技術で設計されており、最高の電力密度と効率を実現しています。EMIを無視できるレベルに維持しながら、最大200kHzのPWM周波数により、クラス最高のパフォーマンスを提供します。
Capitan XCRのバリエーションには、EtherCAT通信を搭載したものもあります。
ロボットジョイントとアクチュエータの統合
Capitan XCRは、ロボットの関節やアクチュエーターに組み込むことができるように設計されており、付属のネジ穴を使って簡単にメカニカルエンクロージャーに固定することができます。アルミニウム製のフレームは、最適な熱放散を保証します。
デュアルまたはシングルパワーサプライ
Capitan XCRは、単一電源またはデュアル電源(ロジックと電源の分離)から電源を供給することができます。ロジック電圧が低いデュアル電源を使用することで、スタンバイ動作時のドライブの消費電力を抑えることができます。
プレミアムなパフォーマンスを実現するために最適化された
CapitanシリーズのEtherCAT通信のレイテンシを最適化し、システムの応答性を最大限に高めています。
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