i102-01 カスタム2軸ロボティクスサーボドライブ
- 完璧なフィット感を実現するカスタムデザイン
- 市場投入までの時間が短い
- 費用対効果の高いテーラードデザイン
- 信頼性の高いフィールドテスト済み技術
- 標準構成ソフトウェア
i102-01 カスタムサーボドライブハイライト
人間の手は、自然界で最も普遍的で複雑な道具のひとつです。この進化したデザインの利点を、新世代のロボットハンドに応用しようと研究者が熱望するのも無理はない。
現在では、超小型・高精度の駆動技術と高性能バス技術の進歩により、小型・軽量で複数の自由度を持つ新しい高感度グリッパーハンドを開発することができるようになりました。
i102-01は、ヒューマノイドハンドの指の動きを制御するための小型DCサーボドライブです。CANopenまたはSPIインターフェースにより、一度に2つのブラシ付きDCモーターを制御することができます。
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