成形してトレイにジュースのカートンを詰めます。
このセルは基本的に4つの要素で構成されています。
- カートンのラインを形成するマルチランサーシステム。
- カートンラインを形成するマルチランサーシステム、形成されたカートンを受け取りフラグを立てるロボット。
- 各トレイの位置を維持するためのリファラー。
- トレイの成形と接着を行うロボットと成形テーブル。
このケースでは、これらの作業を行うために、積載能力、リーチ、スピードなどの点から、カワサキRシリーズの産業用ロボット2台が選ばれました。
詳しくは、ジュースのページをご覧ください。
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