制御モード
インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
キャミング、ギアリング
位置・速度・トルク
コマンドインタフェース
CANopen、デバイスネット
ASCII、ディスクリートI/O
ステッパーコマンド
-±10V位置/速度/トルク
-PWM速度/トルク
-マスターエンコーダ
コミュニケーション
CANopen/デビックネット
RS-232
イーサキャット
マクロ
フィードバック
デジタルクアッドA/Bエンコーダ
補助エンコーダ/エンコーダ出力
アナログ sin/cos エンコーダオプション
レゾルバオプション
デジタルホール
I/O - デジタル
12入力、4出力
寸法:mm
パネル。138 x 78 x 39
モジュール。102 x 69 x 25
マイクロモジュール。64 x 41 x 16
次元: で
パネル。 5.4 X 3.1 X 1.5
モジュール: 0 X 2.7 X 1.0 4.0 X 2.7 X 1.0
マイクロモジュール 2.5 X 1.6 X 0.6
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