広い作業領域を持つガントリー型の直交型ロボット。すべての移動軸は作業エリアの上に配置されています。
- シンクロナイズドXYガントリー
- 移動距離 600 x 600 mm ~ 3 x 3 m ストローク
- ステッパーまたはサーボモーター駆動
- 軸上再現性 50μm
- モーター駆動のベルト機構
アクチュエーター
BEMA-45 (X,Y)
ストローク X x Y :
600x600mm
ピッチ
75mm/モーター回転
モーターマウント
Nema17, Nema23
モータータイプ :
ステッパー
サーボ/エンコーダー
繰り返し精度
軸上 :
± 50μm
負荷容量 :
10kg
最大ネジ速度 :
2 m/sec
(モーター/ドライブに依存)
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