パレタイジングロボット

多関節移動用

あらゆる要素を扱うために設計された機械、その汎用性に注目。 IPLAでは、箱、水差し、ボトル、袋など、あらゆるものを扱うことができるグリッパーを設計・製作しています。 ロボットのプログラミングだけでなく、扱う要素の種類に応じて、搬送やパターン形成テーブルなど、一連の補助機械が組み込まれています。 動作原理 箱は、ローテーター付きのチェーンコンベヤーを通ってパターン形成テーブルに入ります。箱の層はこのテーブルの上で形成されます。層が形成されると、プッシャーによってシートに移されます。 シートは垂直方向と水平方向に動くことができ、層はその上をパレタイジング位置まで搬送されます。 到着後、センターが閉じられ、シートメタルが取り除かれ、層が軽く置かれます。 特長 - 鋼管、板金、プラテンを電解溶接した構造です。 - 仕上げはエポキシ、2液ポリウレタン、亜鉛のいずれかの塗装。 - バルカナイズド・ホイールのガイドにより、4本のオートテンショニング・チェーンで垂直方向に移動。 - 水平移動は、バルカナイズド・ホイールにガイドされた2本のドラッグ・チェーンで行います。 - リニアベアリングにガイドされた空気圧式センター。 - ローテーター内蔵の入口チェーンコンベアー。 - 精密なプリズムガイドを備えたシートメタルへのモーターライズド・トランスファー・プッシャー。 - タッチスクリーン端末による制御 - オプションのセンタリングフレームにより、箱にぴったりとフィットし、パレタイズが困難なフォーマットにも対応。 - パレットの縦置き、横置きが可能。 - パレットの自動搬送も可能です。