IPR TK-SQシリーズの強みは、可搬重量、安全性、モジュール性への高い要求にあります。オンラインコンフィギュレータによる無数の組み合わせと、用途に応じた無制限のカスタマイズオプションにより、このツールチェンジャーはお客様の用途に完璧に対応します。
ロボット側の二重安全ロック機構付き
フラットデザイン
圧力が低下した場合でも確実にサポート
バネ付きコンタクトピンによる電気信号の伝達が可能
オプションで空圧・油圧ラインの結合・脱着が可能
取り付け方法
ロボット側
駆動 -
空圧
適応フランジ/ピッチ円直径 -
ISO 160
推奨ハンドリング重量 -
330kg
最大質量の中心までの距離
400mm
最大引張り力Fz
50,000 N
最大モーメントMx、My
7,500 N・m
最大モーメントMz
4,250Nm
最大圧縮力Fd
75,000 N
重量 - 1
13.1kg
繰り返し精度
±0.05mm
ロック時の最大許容オフセット量 -
1mm
最大許容軸ずれ(X/Y) - 1 mm
+/- 1.5 mm
1サイクルあたりの空気消費量 -
1.84 l + 0.48 l
ロック/アンロック用接続ネジ
G1/4″
カップリングパス
56.5mm
公称動作圧力
6 bar (87 psi)
最小動作圧力 - 6 bar (87 psi)
4.5バール(65.3psi)
最大動作圧力
8バール(116psi)
最小周囲温度
5 °C (41 °F)
最高周囲温度
+80°C (+176°F)
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