モニタリングパッケージ CANopen® Master API

プログラミング貯蔵用開発用

CANopen® Master API は、Windows PC で CANopen マスターアプリケーション開発を短期間で行うためのソフトウェアパッケージです。 機能と特長 データ長制限なしの SDO（SDO クライアント機能）送受信（expedited、normal、block 転送） PDO の送受信（同期と非同期） Emergency メッセージの受信 CiA 301 V4.2 で導入された高度な SYNC 機能対応 SYNC メッセージの送信 Timestamp メッセージの送信 boot-up、node guarding、heartbeat によるスレーブ制御と監視を行う NMT マスター機能 CiA 305 V2.2 に準拠した LSS fastscan 対応 LSS マスター機能 EDS/DCF、CDC デバイス設定ファイルの処理 動作のしくみ このソフトウェアパッケージは、CANopen マスターソフトウェア（ファームウェア）と、Windows DLL 形式のプログラミングインターフェースの 2 つから構成されています。ファームウェアによってすべてのマスターサービスが実装され、CANopen 通信プロセスは独立して処理されるため、PC はアプリケーションプログラムに使用することができます。 アプリケーションからリモートの CANopen 機器のデータへのアクセスは、SDO/PDO 両方をサポートする関数インターフェースを介して行われます。ローカルオブジェクトディクショナリー形式の中間的なデータ保管に比べて、この方法ではデータをアプリケーションで即時に使用することができ、さらなる遅延を招くことなく直接データを処理できます。 このソフトウェアですべての CANopen サービスを制御し、複雑な制御アルゴリズムを実装することができます。制御プログラムの開発、サービスやテストプログラムの実装に最適です。