分析ソフトウェア CANopen Module

統計分析用試験用ネットワーク管理および設定用

canAnalyser3 のオプションである CANopen Module は、受信したレイヤー 2 のメッセージを CANopen 規格に従って表示します。このメッセージは設定および CiA（CAN-in-Automation）指定の通信オブジェクトに準拠して表示され、個別のノードや抽出された内容に割り当てられ、プレーンテキスト形式で出力されます。さらに、プロトコル固有の解釈による、対応するレイヤー 2 メッセージを表示することが可能です。 レイヤー 2 のメッセージ解釈は、解析対象の CANopen ネットワークに接続された個別のノードについて記述しているネットワークモデル（解析設定）に基づいて行われます。メッセージの解析は、デバイス記述ファイル（EDS-、DCF-、XDD-ファイル）の読み込み、プロファイルの指定（デフォルト設定）、オンラインノードスキャン、または手動設定で行うことができます。 特長 CANopen ネットワークやデバイスの解析を簡単に実行 CANopen 仕様に準拠してすべての CANopen メッセージを直接表示 canAnalyser テスト環境への簡単な組み込み 機能 CANopen 形式でレイヤー 2 のメッセージを解釈 バストラフィックをリアルタイムで連続表示 CAN ID による昇順表示、変更したデータの強調表示、受信統計表示 PDO に送信されたオブジェクトのデータ内容および記述名の出力 ノード ID およびメッセージタイプ（SDO、PDO、NMT など）によるフィルタリング EDS/DCF/XDD ファイルのインポートにより、各ノードの CAN ID を自由に設定可能 CANopen FD 拡張（USDO、EMCY、64 バイト PDO）をサポート セグメントされた SDO の送信を完全なメッセージまたは個別メッセージとして出力 SDO ブロック転送プロトコル、多重化 PDO および SRDO に対応 解釈できないメッセージの表示 ローデータ（未解釈の CAN 電文）の表示 解釈されたメッセージをファイルにオンラインでロギング オブジェクトタイプごとに表示色を設定可能 特定のノードに関連するすべてのメッセージの背景をカラー表示 デバイスプロファイルとデバイス ID を自動識別するネットワークスキャン 実行中にデバイスプロファイルの変更が可能