直角座標式ロボット JR3000AP-D

4軸3軸分注

精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、１つのパッケージにしました。 かんたん設定 これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。 かんたん操作 PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。 3種類の補正機能による高精度塗布 カメラによるX,Y方向の位置補正 レーザー変位計によるZ方向の高さ補正 ニードルアジャスタによるノズル先端の位置ズレ補正 これら3種類の補正機能で常に安定した塗布を実現します。 ※その他ロボットの主な特長についてはJR3000シリーズの製品情報をご覧ください。 PCソフト「JR C-Points II」カメラ搭載塗布仕様 キャリブレーションやセンサーの設定などの初期設定から、補正プログラムの作成やモニター映像での位置設定など、すべての設定がPCソフト上でできるカメラ搭載塗布仕様専用のソフトウェアです。 明瞭な画面構成 ・プログラムエリア ポイント別のプログラミングデータを表示。直接選択して、値を編集することも可能。 ・基本操作エリア プログラミングはアイコン選択方式で、誰でも簡単にプログラミングが可能。 ・カメラ画像エリア 拡大したカメラ画像で精密な位置指定が可能。カメラ画像をクリックすると、その位置が画像の中心になるようにロボットが動作。 ・ロボット操作エリア カメラ画像を見ながらジョグ操作。 自動キャリブレーション 捨て打ちした跡をカメラで写すだけで自動キャリブレーションを行います。 （十字マークでニードル位置を合わせ、カメラで撮影する方法もあります。） 簡単ティーチング ティーチングはJOG操作で移動し、カメラ画像で位置を合わせて作業内容のアイコンを選ぶだけ。誰でも簡単にプログラムできます。 アイコン プログラム時によく使われる30種類以上の設定が大きなアイコンになっていて、位置補正も簡単にプログラムできます。