概要
閉ループステッピングモータシステムは、ステップアウトや位置完了チェックなどの開ループ制御システムの問題点を完全に解決します。
メリット
1.バックマウントされたエンコーダは常に現在位置を監視し、脱調を防止します。外力や過負荷により脱調が発生した場合、アラーム信号がホストコントローラに送信されます。ホストコントローラは、脱調が発生したことを認識することができます。
2.エンコーダのフィードバックで現在位置を検出するので、希望する速度や負荷に合わせてトルクを調整することができます。
3.モーター停止時に完全に停止するため、従来のACサーボに比べてハンチングが発生しません。高速・ショートピッチの視力検査用途に最適です。
4.昇圧電流パラメータを設定することで、モータの加減速特性を最適化します。
5.RS-485通信接続に基づいて、多軸制御をサポートしています。16軸、ボーレートは9,600〜192,000bpsです。
6.基本的なステッピングモータ制御方式から、位置制御、速度制御、トルク制御モードも用意されています。
7.ドライバと機器は、モータ接続エラー、エンコーダ接続エラーなどの12種類のアラームで保護することができます。
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