クローズループステッピングモータは統合されます。モータードライブ統合制御システムの最後に。高解像度エンコーダを含む、すべての50ķelSo_33B2は、リアルタイムでモータの位置を更新します。コンピュータへのRS485通信を介して統合されたモーションコントロールは、また、同時に16シャフトを接続することができます。すべての移動条件はFLASHROMに保存されたパラメータで実行されます。動作ライブラリ(DLL)はWindows 2000/XPの最大64ビットのプログラムを提供しており、FLASHROMに保存することができます。
1.モーションパラメータをフラッシュROMに格納し、RS485とPCを介して最大16軸の制御が可能です。
2.統合された高分解能エンコーダ(10000PPR)を使用して、リアルタイムのモータ位置は50usごとに更新されます。
3.ダイナミッククローズドループ制御の内蔵エンコーダにより、モータはステップロスなく最大トルクで最高速度で運転できます。
4.電流を調整し、エンコーダで機械的な原点を検出することで、外部のリミットスイッチを使用せずに閉ループ機能を発揮し、トルク制御を行うことができます。
パラメータ
入力電圧: 24VDC±10
制御方式:32bit ARMによる閉ループ制御
マルチアクスドライバ:デイジーチェーンによる最大16軸の駆動
ポジションテーブル:256ステップの動作指令
(連続サイクルジャンプなど)
ボード消費電流:最大500mA(モータ電流を除く)
周囲温度 : 使用温度 : 0~55
貯蔵: -20~70°C
使用周囲湿度:35〜85%RH(結露しないこと
貯蔵: 10~90%RH (非凝結)
耐振動性:0.5G
回転速度:0〜3000rpm
エンコーダ分解能(P/R):最大10000PPR
保護機能 .複数のアラーム機能を搭載しています。詳細は製品マニュアルを参照してください
回転方向:CW/CCW(パラメータで選択可能
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