1. プロトタイプ ステッピング モーター(42ステッピング モーター(1.8°)。取り替えのために利用できるサーボ モーター要求あり次第
2. 生命を使用して良い鋼鉄回転式靴、高精度で、大きい積載量および長く。
3. 快適な動きおよびバックラッシュが付いている良い粉砕みみずドライブはほとんど無視されてできる。
4. 整理の除去の設計。
5. モーターは良質の伸縮性があるカップリング、騒音のない合わせられたドライブによってみみずと接続される。
6. プラットホームのouterringで量る、容易なスケール読書。
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