MacTalkプロトコルについてもっと知りたい方は、このソフトがおすすめです。PLCを使用していて、統合モータにコマンドを送りたい場合、MacTalkプロトコルと呼ばれる特殊なフォーマットでデータを送信する必要があります。MacTalkプロトコルはASCIIではなく、バイナリ、メッセージ指向です。つまり、Windowsのターミナルエディタを使ってモーターと通信することはできず、MacTalk、MACREGIO、またはバイトコマンドを送信する必要があるのです。
MACREGIOでは、すべてのMACモータ、QuickStep MIS23x、SMC75のレジスタと説明を含む完全な概要を見ることができます。R "を押すとレジスタの内容を読むことができ、"W "を押すとレジスタに値を書き込むことができます。レジスタの値や、レジスタがWord、integer、Longintであるかどうかを確認することができます。
また、プログラマーのために、送信と受信のバイトがバイトごとに表示されるので、何を送信し、何を返せばよいかが簡単にわかります。これにより、実装とデバッグが非常に容易になります。
---