多関節ロボット RS005N

6 軸ハンドリング組み立て用

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。 技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。 動作範囲 (°) - 腕旋回 (JT1) - ±180 腕前後 (JT2) - +135 - -80 腕上下 (JT3) - +118 - -172 手首回転 (JT4) - ±360 手首曲げ (JT5) - ±145 手首捻り (JT6) - ±360 最大速度 (°/s) - 腕旋回 (JT1) - 360 腕前後 (JT2) - 360 腕上下 (JT3) - 410 手首回転 (JT4) - 460 手首曲げ (JT5) - 460 手首捻り (JT6) - 740 許容モーメント (N･m) - 手首回転 (JT4) - 12.3 手首曲げ (JT5) - 12.3 手首捻り (JT6) - 7 許容慣性モーメント (kg･m2) - 手首回転 (JT4) - 0.4 手首曲げ (JT5) - 0.4 手首捻り (JT6) - 0.12 本体質量 (kg) - 34 設置方法 - 床置き、天吊り 設置環境 - 周囲温度 (℃) - 0 - 45 相対湿度 (％) - 35 - 85 (但し、結露なきこと) 対応コントローラ / 所要電源 (kVA) - F60 / 2.0 保護等級 - 手首：IP67相当　基軸：IP65相当