多関節ロボット LBR IIWA 14 R820

協働7 軸パレタイジング

安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する、高感度の軽量ロボット LBR iiwa（エル・ビー・アール・イイヴァ）は世界初の高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）対応ロボットシリーズです。 LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。 人と寄り添い共同作業を可能にすることで新たな作業範囲が生まれ、経済性の向上と最高効率への道が拓けています。 高感度 各軸のトルクセンサーにより、接触を検知すると直ちに力・速度を落とします。また位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。 学習能力 3つのオペレーションモードから選択し、シミュレーションでのプログラミンが可能です。希望位置を示すと、その経路の点座標を記憶。タッチコマンドで休止させます。 敏感 輪郭を素早く認識し、パワーを調整。位置を正確に識別し、最大±2％のトルク精度で素早く部品を取り付けます。小さく繊細な部品も即座に見つけることができます。