ワークピース積荷装置 MAIROFlex iisy

6軸関節ロボット付き自動

コボットによる自動機械ローディングは、企業にまたとないメリットを提供します。そこでKUKAは、テクノロジーおよびオートメーション開発会社であるMAIROTECと共同で、機械ローディングに使用可能なモジュール式オートメーションセルを開発しました。 KUKAのコボットLBR iisyをベースとして、MAIROTECは、機械ローディングに使用可能な装置を開発しました。MAIROFlex iisyの目的：極めて高いコスト効率でのオートメーションの容易な導入。中小企業や工房にも。 コボットで初めての実作業への応用は、小型の六角スチールブロックの旋盤での自動ローディング/アンローディングでした。そこでは、ボルトの円筒形が成形されます。金属加工会社で日常的に行われている作業が、今では協働ロボットによって行われ、従業員の負担を軽減しています。 軽量ロボットをボルト生産に使用する場合、96個の六角形スチールブロックが挿し込まれたゼロ点パレットがアタッチメントフォーク上に置かれます。ロボットはグリッパでボルトを取り上げ、スピンドルに正確に挿入し、ドアを閉めた後に回転する工具がボルトの加工を開始します。その後、コボットは完成したボルトを取り外し、ミリ単位の精度でパレットに戻した後、次の部品を取り上げます。 手作業による機械ローディングは、反復的で、肉体的に負担が大きく、ミスが起こりやすい作業です。熟練労働者をその資格に見合った快適かつ複雑な作業に割り当てることができるよう、コボットは現在、機械ローディングでよく使用されています。