3Dスキャナ BLK ARC

ロボット用レーザーLIDAR

Leica BLK ARCは、ロボット搭載型の自律型レーザースキャニングモジュールです。ロボットキャリアに組み込むことで、人間の介入を最低限、あるいは全く必要としない自律した移動型レーザースキャンを可能にするよう設計されています。ユーザーはスキャンパスを計画するだけで、あとはBLK ARCが自律的にスキャンするように設定することができます。 BLK ARCを最初に搭載したロボットは、ボストンダイナミクス社の Spot ロボットです。BLK ARC と Spot を組み合わせることで、高速、シンプル、安全、かつ自律的なリアリティキャプチャワークフローを実現します。Spot が BLK ARC を搭載しスキャンする環境を歩き回る間に、完全に自律的で再現性の高いスキャンを行い、3D 点群やパノラマ画像を取得します。 BLK ARC 自律型レーザースキャニングモジュール ユーザーの介入を最小限に抑え、自律的にスキャンを実行 ボストンダイナミクス社の Spot に簡単に取り付けることができ、Spot のセンサーと一体化 3D デジタルツインを作成するために 3D 点群を取得しながら、ロボットのナビゲーションを改善 同じスキャンで静止画像と移動画像の両方を取得可能 プロジェクトの進捗状況や現場の状況を把握するため、自律的にスキャンを繰り返すことが可能 GrandSLAM 技術を使用： LiDAR SLAM、Visual SLAM、IMU を搭載し、複雑な環境下でのリアリティキャプチャと自律的なナビゲーションを実現 使いやすいブラウザベースのユーザーインターフェースである BLK ARC UI により、ユーザーは、大規模で複雑な空間を含む建物の既存の図面や BIM モデルを使用して、リモートでスキャン経路を計画することができます。これにより、ユーザーは時間を節約し、安全な場所にいながら、BLK ARC が複雑な環境や危険な環境をスキャンできるようになります。 BLK ARC UI でできること： さまざまなセンサーやロボットキャリアの操作 ユーザープロファイルの作成 ロボットやスキャン設定の管理 ロボットの軌道と詳細カメラの制御 BLK ARC UI はオフィスと現場の距離を縮めます。Cyclone 3DR で計画したスキャン工程をロボットにアップロードすることができ、スキャン工程が完了すると、BLK ARC UI は、データを Leica Cyclone に転送するか、現場から直接 HxDR にアップロードすることができます。