リカのSMAR軸外モジュラーエンコーダは、IEC 61508 / EN IEC 62061に準拠したSIL2安全完全性レベルとUNI EN ISO 13849-1(カテゴリ3)に準拠したPLd性能レベルを必要とする機能安全システムに統合できるように設計されています。
エンコーダは冗長的に動作し、完全に独立した2つの読取システムを備えています。独立した電源回路とインターフェース回路を備えた 2 つの PCB 読み取りヘッドが、単一の MRA 磁気リング上に適切に取り付けられています。エンコーダはハードウェア耐障害性HFT1を達成しています。
冗長構造にもかかわらず、エンコーダは小型軽量です。リングは最大25mm(0.984インチ)の貫通穴を持つ超薄型です(リングの外径は34mmです)。ロボット、ロボットジョイント、中空軸モータ(ダイレクトドライブトルクモータなど)、ブラシレスモータ、サーボモータ、OEM機器など、最新の設計トレンドに合わせて、高性能でスペースを必要とするアプリケーションに容易に組み込むことができるように小型・軽量化しています。もちろん、作業者の安全を確保するために高い機能安全性が要求されるアプリケーション、特に産業用協調ロボットなどのヒューマン・マシン・インタラクション・システムに最適です。リングは軸方向に磁化されており、シャフトの直径は最大25mmです。
SMARは、BiSSとSPIシリアルインターフェースを備えたアブソリュートバージョンで提供されます。分解能は15~19ビットのシングルターンと16ビットのマルチターン(65,536回転)です。
動作温度範囲は-25°C +85°Cですが、ご要望により-25°C +110°Cまで対応可能です。
詳細: https://www.lika.it/eng/products/rotary-encoders/bearingless-kit-encoders
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