特に回転運動が主な機能の1つである機械(例えばマテリアルハンドラー)では、運動の正確な加速と制動が非常に重要です。この精度は、可変容量ポンプと固定容量モーターを組み合わせたリンデ油圧式トルクコントロールによって実現されます。油圧機器はオペレーターの制御信号に即座に追従し、正確な動作を実現します。
クローズドループで回転することにより、加速時やブレーキ時にエネルギーが失われることはありません。そのため、今、機械のオペレーターが回転運動を加速させると、ポンプは必要な量のオイルだけを供給する。その結果、電力損失がなく、しかも制御信号に即座に追従した動きをする。この場合、信号が少ないと柔らかく穏やかな動きになり、信号が多いとスポーティで速い回転になる。
一方、オペレーターがブレーキをかけると、ポンプが振り戻され、ポンプからモーターの動作に切り替わる。その結果得られるブレーキエネルギーを開回路システムに伝達することができ、例えば開回路旋回とは対照的に最大20%の燃料低減につながります。
設計の特徴
可変容量ポンプ(HPV)と固定容量モーター(HMFまたはCMF)を組み合わせたトルク制御
圧力開放弁を内蔵
パイロット制御
メリット
高感度な制御
ブレーキエネルギーがオープンループに伝達される
減速後のジャークフリー加速
勾配でのドリフトがない
オープンループスイングと比較して20%の燃費改善
制動エネルギーの利用(回生)
最大圧力、加速度/制動トルクを調整可能
複合動作のための簡単な回復
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