制御ソフトウェア Robust Control Toolbox™

不確かなplantsRobust制御Toolbox™のための設計粗制御装置は性能の分析し、調整の制御システムに機能およびブロックおよびプラント不確実性の前で強さ提供する。不確実パラメータまたはunmodeled原動力のような不確かな要素とわずかな原動力を、結合することによって不確かなモデルを作成できる。制御システムの性能のプラント モデルの不確実性の影響を分析でき不確かな要素の最悪の場合の組合せを識別する。H無限およびmu統合の技術は強い安定性および性能を最大にする設計コントローラー可能にする。道具箱は自動的に不確実性のプラント モデルのためのSISOおよびMIMOの両方コントローラーを調整する。コントローラーは分散させていて、多数のフィードバック ループに及ぶ多数の調整可能なブロックが付いている固定構造のコントローラー含むことができる