SPATZ+ サーボウェルドガン&アクチュエーター
アルミニウムとスチールのスポット溶接において、良好な溶接スポットを得るための必須条件は、電極力の再現性です。これは、すべてのガンポジションにおいて、干渉があっても常に保証されなければなりません。Matuschek社のサーボウェルドガンは、ガンの力を増強するためのサーボ電気アクチュエータ(エンコーダと力センサーを内蔵)と、電極方向のガン重量を最適に補正するための同様のサーボ電気アクチュエータ(ガン補正)を備えています。
SPATZ+テクノロジーの制御システムは、ガンからのモーター電流、エンコーダー、力信号をリアルタイムに評価し、数ミリ秒以内にメインモーターにフィードバックすることで、外乱を確実に補正します。
部品に対する電極の溶接力の配分が非対称であることが原因で起こる
ガンの位置が変化した場合や
被溶接物の不適切な配置や
非対称なキャップの研磨による
は、適応制御と組み合わせた低摩擦サーボ電気ガン補正により、数ニュートン単位で補正されます。これらの技術を搭載した溶接ガンは、最も要求の厳しいアルミニウムと鋼板の組み合わせにおいても、再現性と信頼性の高いスポット溶接を可能にします。
マタシェック社の溶接ガンは、C型とX型があり、サイズの変更も可能です。
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