部品供給
自動車や重工業業界において、ワークのピッキングと供給は生産・加工を行う上で重要な工程です。従来の手作業による方法では、ミスが発生しやすく、非効率でした。
Mech-MindのAI+3Dビジョンは、把持精度 / 生産効率 / 安定性に対して強みがあり、生産ラインの自動化を実現します。
>30000 lx
外乱光耐性
3s / pcs
3D撮像時間
先進的なアルゴリズム
反射 / ダークカラー / バラ積みなどに対応
•優れた外乱光耐性により、一般的な工場の環境下(15000lx〜20000lx)において高精度の点群データを生成
•クランクシャフトなどの構造・条件が複雑なワークや新品種に対し、迅速に対応
•深いコンテナのバラ積みワーク / 角のひっかかり / 縁の張り付き問題などに対応
•バラ積みや密接に置かれた状態のワーク、および複雑な作業条件に対応
•衝突検出と軌跡計画により、ピッキングする順序・角度をリアルタイムで計算。