A21CはNXP(旧Freescale)QorIQベースの組み込み産業用アプリケーション向けシングルボードコンピュータです。このSBCはVME64をフルサポートしており、VMEbus環境でマスターまたはスレーブとして使用できます。A21Cはスレーブ・アクセスとローカルCPUと他のVMEbusマスター間の通信用に1MBのローカル・デュアルポートSRAMを提供します。
CPUカードは、最大クロック周波数1.067GHzのシングルコアP1013またはデュアルコアP1022 QorIQプロセッサとシリアル通信アーキテクチャを搭載しています。2つのギガビットイーサネットポートと1つのRS232 COMを前面に備え、ECC付きDDR3 SDRAM、フラッシュ、FRAMを搭載したこのボードは、産業用コンピュータの重要な基本機能を提供します。マスストレージのニーズを満たすために、microSDカードやmSATAプラグインモジュールを使用することができます。
さらに、A21Cは、共有サイトに最大2枚のXMCまたはPMCメザニンカードを搭載でき、グラフィックス、マスストレージ、イーサネットなどの機能用に、フロントI/O(XMC/PMC)とリアI/O(PMC)の両方を提供します。2つのPMCスロットは64ビット/133 MHz PCI-Xまでのモジュールをサポートし、XMCスロットはそれぞれ2つのPCI Express x1リンクで駆動します。シングルボードコンピュータ上のI/O機能をモジュール式に組み合わせることで、標準コンポーネントをベースにカスタマイズされたソリューションとして見えるテーラーメードの制御システムを構築することができます。
姉妹カードのA21Bは、XMC/PMCの代わりに3つのM-Moduleスロットを備えており、プロセスI/O要件に最適です。
さらに多くのI/Oが必要な場合、A21CにはカスタムI/Oメザニンカードオプションも含まれており、PMC/XMCスロットを1つ減らしてボードを小型化できますが、USB 2.0、COM、またはオンボードFPGAによって制御されるカスタムI/Oなどのインターフェイスを提供します。
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