A21BはNXP(旧Freescale)QorIQベースの組み込み産業用アプリケーション向けシングルボードコンピュータです。このSBCはVME64をフルサポートしており、VMEbus環境でマスターまたはスレーブとして使用できます。A21Bは、スレーブ・アクセスとローカルCPUと他のVMEbusマスター間の通信用に1MBのローカル・デュアルポートSRAMを提供します。
CPUカードはシングルコアP1013またはデュアルコアP1022 QorIQプロセッサを搭載し、クロック周波数は最大1.067GHz、シリアル通信アーキテクチャを採用しています。2つのギガビット・イーサネット・ポートと1つのRS232 COMを前面に備え、ECC付きDDR3 SDRAM、フラッシュ、FRAMを搭載したこのボードは、産業用コンピューターの重要な基本機能を提供します。マスストレージのニーズを満たすために、microSDカードやmSATAプラグインモジュールを使用することができます。
さらにA21Bは、フロントI/OとリアI/Oの両方をサポートするM-Moduleメザニンカードを最大3枚搭載できます。Mモジュールは、アナログ/バイナリ・プロセスや計装入出力など、実際のI/Oに最適です。シングルボードコンピュータ上のI/O機能をモジュール式に組み合わせることで、標準コンポーネントをベースにカスタマイズされたソリューションとして見えるテーラーメードの制御システムを構築することができます。
姉妹カードのA21Cは、Mモジュールの代わりに2つのPMC/XMCスロットを備え、異なるI/O要件に対応します。
さらに多くのI/Oが必要な場合、A21BにはカスタムI/Oメザニン・カード・オプションもあり、ボードをMモジュール1個分削減できますが、USB 2.0、COM、あるいはオンボードFPGAで制御されるカスタムI/Oなどのインターフェースを提供します。メザニンカードは、フロントI/Oを含め、常に完全にカスタマイズされたアダプタPCBであり、A21Bをセミカスタム・ソリューションにします。
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