スタックドステージと比較して、ヘキサポッドはコンパクトな構造で複雑な多軸モーションの簡単でエレガントなソリューションを提供します。専用ファームウェアは、2つの座標系を使用することで複雑なモーションのプログラミングを簡素化し、座標変換を自動的に計算することで、モーションのプログラミングを簡単に行うことができます。シミュレーションモードですべてのヘキサポッドを試すには、ここをクリックしてHexavizシミュレーションソフトをご覧ください。
-1台で6軸の独立した運動が可能です。
-軽量かつコンパクトな設計で、高い剛性を実現。
-可動ケーブルがない
-RightPathトラジェクトリーコントロール
-ソフトウェアで設定された2つの仮想回転中心
-HexaVizシミュレーションソフトウェア
特徴
パラレル・キネマティック・モーション
六脚は、最大6軸の独立した軸で高い負荷容量と精度を必要とする複雑なモーションアプリケーションのための独創的かつ効果的なソリューションです。パラレルキネマティックモーションは、6自由度(X、Y、Z、ピッチ、ロール、ヨー)の多軸位置決めをコンパクトに実現する装置です。複数のステージを積み重ねる代わりに、ヘキサポッドは可動ケーブルがなく、全体として低コストで、誤差補償された動きを提供することができます。
高精度アクチュエーター
アクチュエータの品質は、ヘキサポッド全体の運動性能に決定的な影響を及ぼします。HXPのトッププレートは、55年以上にわたるニューポートのアクチュエーターに関する専門知識を生かし、リードスクリューナットのエンコーダフィードバックにより、業界で実績のある6つの高性能アクチュエーターで駆動され、正確な最小インクリメンタルモーション、低バックラッシュ、高速性を実現しています。
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