一体型ドライブとウォームスクリュー減速機を搭載したブラシレスサーボモータ。
EN: 駆動部とウォームスクリュー減速機を内蔵したブラシレスサーボモータ。定格トルク9Nm
モーター: ブラシレス4極3相正弦波モーター、完全に囲まれた。NdFeBの磁石が付いている回転子。温度ヒューズ。巻線クラスF。IEC/EN 60529規格に準拠した保護IP65。バックラッシュを低減したベアリングと高温用の特殊グリース。
DRIVE: 電源24Vdcおよび/または48Vdc - 磁気式アブソリュートエンコーダSSI (12ビットシングルターン/16ビットマルチターン) 内部バッファバッテリー付き - 5 PNPデジタル入力と1アナログ入力 -10 +10V外部 (0-5 o 4-20mAオプション) - 1リレー出力 (NC-NO) - パラメトリック用USBポート - トルク、速度、位置および原点復帰制御
ギアユニット:ウォームスクリューとアルミダイキャスト製ギアケース付き。中心距離26mm。カロブロンズ製リューズ、硬度120÷160HB。ウォームは強化鋼製で、ねじ山が付いています。 .特殊高温ゴム(FKM)のシールリング。特別な長持ちするオイルで潤滑。5から80まで10種類のギア比(i)があります。9 Nmまでの定格トルク。
バージョンB3~B5(B5/S左~B5/D右)。
すべてのモデルは新しい「オープン」プラットフォームで実装されており、以下の主要プロトコルでの設定が可能です。CanOpen、Ethercat、Modbus、Ethernet/IP、Profinet、Powerlink。
注)ギヤモータの選定は、デューティと最大軸荷重係数の関係表を参照してください。
これらのギアモーターは運転する必要があります。そのため、最初の約30時間は、データに示されているトルクよりも低くなります。
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