モーター:
4極正弦波ブラシレスモータ、全閉。ローターにはNdFeBマグネットを使用、安全サーキットブレーカー付き。巻線クラスF. CEI EN 60529規格に基づく保護等級IP65.2極レゾルバによるフィードバック高温用特殊グリースを使用した低クリアランスベアリング。
ギアユニット:
アルミダイキャスト製ケーシング。中心距離26mm。CAROブロンズリング、硬度120/160 HB。ボールベアリングとローラーベアリングで回転する焼き入れ鋼のネジ。潤滑は特殊な長寿命オイルで行う。高温用特殊ゴム製シーリングリング。ギア比 (i) は5~80の10種類から選択可能。定格トルク9Nm
バージョンはB3またはB5。B5/S左バージョン - B5/D右バージョン。
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