モーター:4極正弦波ブラシレスモーター、全閉。ローターにはNdFeBマグネットを使用、安全サーキットブレーカー付き。巻線クラスF. CEI EN 60529規格に基づく保護等級IP65.2極レゾルバによるフィードバック高温用特殊グリースを使用した低クリアランスベアリング。
ギアユニット:第1減速段はアルミダイキャスト製ケーシング、第2遊星段はウォームスクリューとスチール製ケーシング、CAROブロンズリング、硬度120/160 HB。ボールベアリングとローラーベアリングで回転する、焼き入れされたスチール製のねじ。潤滑は特殊な長寿命オイルで行います。高温用特殊ゴム製シーリングリング。37.5から400までの9種類のギア比(i)があります。定格トルク23.5Nm。バージョンはB3またはB5。B5/S左バージョン - B5/D右バージョン
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