ウォームギアードモータ。永久磁石を使用した75~150WのDCモーター。中心距離32 mm。
モーター:
永久磁石を使用した直流モーター、全閉式、外部換気なし。クラスF巻線。24 Vdc電源。吸収電力230 W. CEI EN 60529による保護等級IP65。
ギアユニット:
アルミダイキャスト製ケーシング。中心距離32mm。CAROブロンズリング120-160 HB硬度。ボールベアリングとローラーベアリングで回転する、硬化鋼のネジ。潤滑は特殊な長寿命オイルで行う。高温用特殊ゴム製シーリングリング。
ギア比(i)は5~100の10種類。定格トルク18Nm。バージョンはB3またはB5。B5/S左バージョン - B5/D右バージョン。
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