ウォームギヤードモーターと遊星減速機の最終ステージ。永久磁石を使用した37〜150WのDCモーター。中心距離26 mm。
ギアMPモーター:
永久磁石を使用した直流モーターで、外部に換気できる完全密閉型。クラスF巻線。24 Vdc電源。吸収電力60 W. CEI EN 60529に準拠したIP65保護等級。
MP3N-MP4N モータ:永久磁石を使用した直流モータ、外部換気なしの全閉型モータ。クラスF絶縁。12または24 Vdc電源。吸収電力230W。CEI EN 60529に準拠したIP65の保護等級。
ギアユニット:
第1減速段はアルミダイキャスト製ケーシング、第2遊星段はウォームスクリューとスチール製ケーシング、3つの内部遊星ギアを備える。CARO製ブロンズリング、硬度120~160HB。ボールベアリングとローラーベアリングで回転する、ねじ山を研磨した硬化鋼製スクリュー。潤滑は特殊な長寿命オイルで行う。高温用特殊ゴム製シーリングリング。
37.5から400までの9種類のギア比(i)があります。定格トルク23.5Nm。バージョンB3またはB5。B5/S左バージョン - B5/D右バージョン。
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