ウォームギヤードモーターと遊星減速機の最終ステージ。永久磁石を使用した75~150WのDCモーター。中心距離32 mm。
モーター:
永久磁石を使用した直流モーター、全閉式、外部換気なし。クラスF巻線。24 Vdc電源。吸収電力230 W. CEI EN 60529による保護等級IP65。
ギアユニット:
第1減速段はアルミダイキャスト製ケーシング、第2遊星段はウォームスクリューとスチール製ケーシング、3つの内部遊星ギアを備える。CAROブロンズリング、硬度120-160 HB。ボールベアリングとローラーベアリングで回転する、ねじ山を研磨した硬化鋼製スクリュー。潤滑は特殊な長寿命オイルで行う。高温用特殊ゴム製シーリングリング。
33.25から475までの9種類のギア比(i)を用意。定格トルク81Nm。バージョンはB3またはB5。B5/S左バージョン - B5/D右バージョン。
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