プログラミングソフトウェア SMI

3Dモーションインターフェイスモ－タ－用

すべてのSmartMotors™ ムーグアニメーションSMIソフトウェアをプログラミングするためのSmartMotor™ インターフェイス（SMI）ソフトウェアは、あなたのモーグアニメーションSmartMotor™ に使いやすいマイクロソフトのWindows 互換インターフェイスを提供します。 SMIを使用すると、1 ～ 100のスマートモーターに対して多軸モーションコントロールを定義できます。 SMIには、ターミナルプログラム、プログラムエディタ、およびソースレベルデバッガが含まれています。 標準のSMI 機能には、PIDチューニングパラメータを設定し、ステップ応答、モーター情報と動的ステータス追跡、オンラインヘルプとドキュメントをプロットするための「ツール」(Tools) メニューがあります。 SMIの最新リリースでは、プログラム編集用に複数のウィンドウを開いたり、即座に複数のモータに対処したり、モーターからプログラムをアップロードしたりできます。 設定したSmartMotorにアプリケーションを書き込んでダウンロードし、モーターを再起動してアプリケーションの動作を開始するだけです。 Moog Animatics.com（www.animatics.com）または製品 CD-ROM から無料でSMIをダウンロードし、インストールウィザードを使用してSMI、SMIEngine™、コーディネートモーションをインストールします。 SMIEngine は、コンポーネントオブジェクトモデル (COM) を使用して、次のタスクを実行する関数を定義するコンポーネントライブラリです。 Moog Animatics SmartMotors のコンパイル/ダウンロード/アップロード/デバッグコンパイルされたユーザプログラム (.smx ファイル) の制御 協調運動を使用したモーター (輪郭加工またはホストモード) 機能を 監視する協調運動ポーリング機能に使用される円形および線形パス座標の作成 Moog Animatics SmartMotor インターフェイスには、重要な機能を簡単に監視できるように、特別なユーザー定義のポーリング機能があります。 アプリケーションの実行中でも、チェーン内の任意のモーターから異なるステータスビット、変数、I/Oを監視します。