220アクチュエータは最も汎用性の高い設計の一つで、RS-485デジタルおよびRC/PWMアナログ通信を含む複数のバリエーションがあります。また、ピークトルクが2倍になる設計もあります。
220型は、レアアースブラシレスDCモータ、磁気エンコーダ、位置ループ制御電子回路を1つのコンパクトなパッケージに統合した高性能ロータリーサーボ電気機械アクチュエータです。高性能で小型のため、航空宇宙や無人航空機プラットフォームに適しています。また、自己完結型のサーボ・モーション・ソリューションであるため、さまざまな用途に使用できる。寿命は7,500時間と規定されていますが、ムーグはModel 220アクチュエータを試験し、16,000時間を達成しました。
- ステンレススチールスパーギアトレイン
- 8個のボールベアリング
- アルミ削り出し構造とハウジング
- ステンレススチール出力シャフト、0.025インチSAEスプライン
- カスタムシャフトおよび出力アームについては工場にご相談ください。
- ブラシレス永久磁石モーター設計
- 高温対応
- 非接触シャフト位置センサー
- 差動アナログ位置フィードバック
- フルRS-485デジタル制御または
またはRC/PWMアナログ制御
- 変更可能なパラメータ(工場出荷時のデフォルトパラメータ)
- トータル電気ストローク角度
- ヌル位置
- 方向オリエンテーション
- トルク制限
- 信号の喪失 - 最後の位置を保持、ゼロに戻る、または惰行
- PID定数
- デッドバンド
- テレメトリ・スケーリング
- フィードフォワードゲイン
- プログラミングとパラメータ変更のためのGUIインターフェース
利点
- 堅牢な構造設計
- メカニカルストップ
- 軽量対動力性能
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