DCサーボドライブ CAPITAN series

PWM多軸EtherCAT

キャピタン 高出力密度サーボドライブ キャピタン 高効率・高出力密度サーボドライブ Summitシリーズ 10A｜DC8～60V｜効率99%以上 スマートサーボドライブ Capitanサーボドライブは、超小型、高出力密度、超高効率を実現します。最も要求の厳しいモーション・コントロール・アプリケーション向けに設計されています。超低背・軽量設計により、小型ロボット関節、フラットアクチュエータ、エンドエフェクタ、手術用ロボット、外骨格、ジンバル、ハプティックなどのアプリケーションに簡単に組み込むことができます。 世界最先端のトランジスタ技術で設計されたCapitanサーボドライブは、最高の電力密度と効率性を実現しています。通信レイテンシは、システムの応答性を最大化するために最適化されています。また、バス電圧を最大限に活用し、最大200 kHzのPWM周波数に対応するようファームウェアアーキテクチャが設計されており、低インダクタンスのモーター制御を可能にします。通信オプションとして、EtherCAT、CANopen、SPIを用意しています。 主な特長 超薄型・軽量設計 超低待機時消費電力 低インダクタンスモータに対応した最大200 kHzのPWM周波数 超高速サーボループによるスムーズな動作 最小限の通信レイテンシー 圧倒的な精度を実現するデュアルループ対応 EtherCAT / CANopenバージョンが利用可能 多軸アーキテクチャに最適化されたSPI通信インターフェース 最高99%の効率性 機能安全 STO SIL3 準拠