絶対位置決め精度は、高精度アプリケーションにおける経路精度のために重要であり、オフラインプログラミング(OLP)には不可欠です。他の機械システムと同様に、ロボットは製造公差の範囲内で作られています。MotoCalV EGは、安川電機製ロボットの絶対位置決め精度、ツール中心点(TCP)、ツール姿勢を改善する5種類のキャリブレーションユーティリティを提供するソフトウェアツールです。
MotoCalV EGの主な特徴は以下の通りです:
ロボットキャリブレーション
ツールキャリブレーション
ツール姿勢キャリブレーション
ワークプレイスキャリブレーション
レイアウト補正
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