SDA10Fはデュアルアームの15軸ロボットで、驚くべき器用さと自由な動きをコンパクトな設置面積で実現しています。両アームが同時に動作することで、エンドオブアーム・ツーリングを劇的に簡素化することができます。特許取得済みのサーボアクチュエーターを搭載し、すべてのケーブルはアームの中を通るように設計されています。FS100は、他に類を見ないオープンソフトウェアアーキテクチャを採用したパワフルなコントローラです。優れた器用さとクラス最高の手首の特性により、このスリムな双腕ロボットは、組立、部品搬送、マシンテンディング、パッケージングなど、これまで人が行わなければならなかった作業に最適です。
人間のような柔軟性を持つスリムな双腕ロボット
-優れた操作性とクラス最高水準の手首の特性により、これまで人が行わなければならなかった組立、部品搬送、機械加工、梱包などの作業に適したスリムな双腕ロボットです。
-15軸(片腕7軸、ベース回転1軸)の高い柔軟性。
-強力なアクチュエーターベースの設計により、人間のような柔軟性と高速な加速性を実現。
-内側に配置されたケーブルやホース(空気用6本、電気用12本)が干渉やメンテナンスを軽減し、プログラミングも容易。
-2本のアームで1つの作業を同時に行うことで、積載量を2倍にしたり、重くて扱いにくいものを扱うことが可能。2つのアームが同時に独立した動作を行うことができます。
- 片方のアームで部品を保持しながら、もう片方のアームで別の作業を行うことや、部品を置くことなく片方のアームからもう片方のアームに部品を移すことができます。
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