YRC1000は、高性能なロボットコントローラをコンパクトなキャビネットに収めた、小型で高速かつフレキシブルなMOTOMANロボット用コントローラです。従来の安川電機製コントローラの機能に加え、さらに機能を向上させています。ラダースキャナー時間を短縮し、コントローラの速度を向上させました。経路精度の向上により、動作速度に依存しない軌道性能の精度を向上させました。
YRC1000は、パワフルなDX200をベースに、さらに高速化、高精度化を実現しました。YRC1000は、従来のコントローラの性能はそのままに、オペレータやサービススタッフに強力な機能を提供する次世代コントローラです。YRC1000は、軽量な標準ティーチペンダントを使用することができます。また、GP7、GP8、GP12ロボットモデルでは、使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダントを使用することができます。
特徴
国際規格に準拠しており、トランスを必要とせず、入力電圧は380VAC~480VACです。
I/O通信速度が最大50%向上し、作業効率が向上
PLCとの統合を可能にするMLX300ソフトウェアのアドオンオプション
高い経路精度により、モーションスピードに依存しない軌道性能の精度が向上
機械安全と機能安全を統合し、セットアップを簡素化
コントローラとロボット間のケーブルを1本化し、ケーブルの信頼性を向上
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