協働ロボット HC30PL
6 軸ハンドリング包装

協働ロボット - HC30PL - Motoman/安川電機 - 6 軸 / ハンドリング / 包装
協働ロボット - HC30PL - Motoman/安川電機 - 6 軸 / ハンドリング / 包装
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特徴

タイプ
協働
軸数
6 軸
機能
ハンドリング, 包装, パレタイジング
可搬質量

30 kg
(66.139 lb)

可動域

1,600 mm, 1,700 mm, 3,400 mm
(62.99 in, 66.93 in, 133.86 in)

繰り返し性

0.05 mm
(0.002 in)

使用温度

最少: 0 °C
(32 °F)

最大: 40 °C
(104 °F)

重量

140 kg
(308.6 lb)

詳細

パレタイジングを念頭に置いて特別に設計された、ダイレクトティーチ機能を備えた堅牢な6軸ロボットHC30PLは、要求の厳しい環境での安全で効率的なフェンスレス生産を促進します。HCシリーズの一部であるHC30PLは、可搬重量30kg、最大リーチ1,700、EN ISO 9409-1に基づいたプラグアンドプレイツールフランジを搭載しており、厳選されたハンドリングおよびパッケージングアプリケーションを容易にします。パワー&フォースリミッティング(PFL)技術は、人間とロボットの安全な相互作用を可能にするために常に力を監視し、コボットは、生産需要の変化に応じて(リスクアセスメントとプロセス要件に基づいて)PFLモードの協調速度または産業モードのフルスピードの間で容易にシフトすることができます。 スルーアームカテゴリ6ケーブルは、ツーリングに幅広い通信オプションを提供し、IP67等級と簡単にクリーニングできる表面は、衛生的な環境での使用を容易にします。HC30PLには、食品と接触する可能性のある施設で使用するためのNSF H1食品グレードのグリースも含まれています。 HC30PLは、YRC1000コントローラで制御され、標準のティーチペンダントまたは革新的なスマートペンダントのいずれにも対応しています。HC30PLは、非常にコンパクトなYRC1000microコントローラでも使用できます。 テクノロジーキット グリッパー+EOAT 安全 + ビジョン I/O + アクセサリ

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