サーボ モーター試験用ベンチ

トルク振動パフォーマンス

サーボモーターの試験システム サーボモータは、位置フィードバック（エンコーダのような）を使用して動作と最終位置を制御するクローズドループのサーボ機構です。制御への入力は、出力軸に指令された位置を表す信号（アナログまたはデジタル）です。サーボモーターは、エレベーターやラダー、ロボットの歩行、グリッパーの操作などの制御面を位置決めするために、ラジコン飛行機で使用されています。 利点 - 位置と速度の制御に優れている。 - モータのサイズと重量に比して高出力。 - エンコーダが精度と分解能を決定 - 高効率。軽負荷で90%に近づくことができる。 - 高いトルク対慣性比。サーボモータは負荷を急速に加速できる。 - 高トルク値で高速を実現。 - 高速回転時の静粛性が高い。 短所 - フィードバックループを安定させるためのチューニングが必要。 - 何かが壊れると予測不能になるため、安全回路が必要。 - 複雑なコントローラーにはエンコーダーと電子サポートが必要。 - ピークトルクは1%デューティサイクルに制限される。サーボモーターは過負荷が続くと破損する可能性がある。 - 高速で動力を供給するためにギアボックスが必要になることが多い。 - フィードバック部品が必要なため、システム全体のコストとサーボ・モーター・システムの設置コストがステッピング・モーターより高くなる可能性がある。 精度の最大化 サーボモータ試験にMotomeaを活用 Motomea回生ダイナモメータシステム(Motomea RDS)は、以下のことを可能にします： - 完全な負荷性能試験 トルク、速度、電流、効率、入力電力、出力電力。 - 標準的な電気パラメータ試験 HV、振動、ノイズ、その他。