開発用ソフトウェア VTD

シミュレーション用形態デザイン

Virtual Test Drive(VTD)は、道や線路をベースとしたシミュレーションにおけるバーチャル環境を作成・設定・プレゼンテーション・評価をするためのツールキットです。訓練用ドライビングシミュレーターのコアとしてだけでなく、ADASや自動運転システムの開発にも使用されています。3Dコンテンツの生成から、複雑な交通流シナリオシミュレーション、簡易センサや物理モデルセンサのシミュレーションにまで対応しています。SiL、DiL、ViL、HiLといったモデルベース開発におけるサードパーティのシミュレータとのco-simにも使われています。オープンでモジュール構造を持つ製品のため、容易に接続したり実装したりすることが可能です。 仮想世界の生成 ロードデザイナー(ROD)は、レーン、交差点、標識、信号といったものを無制限に配置して、詳細な道や線路のネットワークをインタラクティブにデザインするツールです。交通環境のロジックとグラフィックデータを一つのツールで一貫性を持って接続したり出力したりすることができます。 仮想世界をスクラッチから作ることもできますし、既に作成したものをタイルデータベースとして組み合わせて作ることも可能です。様々な入出力フォーマットに対応しているだけでなく、豊富な3Dライブラリや国に特化した標識や信号により環境生成プロセスを加速します。 全ての経路ネットワークデータは OpenDRIVE® フォーマットに準拠して出力します。 OpenCRG® データをリンクすることも可能です。出力する3Dグラフィックデータはカスタマイズすることが可能です。