●軽量ボディ、ロングリーチ
本体重量55kgで可搬重量10kg、
最大リーチ1,202mmを実現
●中空手首構造
中空手首を通したハンド配線引き回しで、
周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの
小型化を実現します。
●充実した標準装備
アプリケーション配線・配管をアーム内まで
標準装備し、様々な作業環境に対応
IP67相当の防塵・防滴性を標準とし、
悪環境下でも使用可能
本体重量55kgで可搬重量10kg、最大リーチ1,202mm ~幅広い用途に対応~
本体重量55kgの軽量ボディで可搬重量10kg、1,202mmリーチを実現
10kg可搬のパワーでハンド設計の自由度を拡大
スリムデザイン、中空手首構造 ~省スペース化~
コンパクトなデザインと小さなフットプリントで設置レイアウトを小型化
中空手首を通したハンド配線引き回しで、周辺設備との干渉を回避
狭小なスペースでも柔軟に稼働
1[rad]=180/π[ 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
※防爆対応はしていません。
*1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
*2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
*3 「JIS B 8432」に準拠しています。
*4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
*5 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。
*6 ISO 14644-1に準拠した社内評価に基づきます。クリーン度を確保する場合は、ダウンフローのあるクリーンルーム内に設置してください。ロボットは防塵梱包されておりませんので、クリーンルーム搬入の際はロボットの埃・粉塵の除去および拭き取り清掃が必要です。