NRU-51V+は、GMSL2カメラをサポートする堅牢なJetson Orin™ NXまたはXavier™ NXコンピュータで、ADAS、遠隔操作、自律移動ロボット、自律走行車のセンサーハブまたは知覚ユニットとして機能します。
GMSL2車載カメラをサポートすることで、NRU-51V+は、ハイダイナミックレンジ(120dB HDR)、オートホワイトバランス(AWB)、LEDフリッカー緩和(LFM)などの高度な機能を含む、強化されたビジョン機能を得ることができます。さらに、GMSL2車載カメラのIP67防水機能により、屋外用途での展開がより柔軟になります。NRU-51V+は、明るい晴れた日から真っ暗な夜まで、照明条件に関係なく、最小限の待ち時間で高品質の画像を得ることができます。さらに、マイクロ秒単位のチャンネル間スキューで4台のGMSL2カメラから同時に画像を取得できる独自の同期メカニズムを備えています。さらに、GPS PPS信号を受信して、画像データをLIDARと整列させたり、他のシステムのカメラと同期させることもできます。
NVIDIA® Jetson Orin NX™ NX SOMの優れた電力効率により、NRU-51V+は25Wの電力パッケージで100TOPSの推論性能を実現します。ユーザーは、内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通して、生のカメラ画像を知覚処理のために別のGPUサーバーに転送することができます。遠隔操作アプリケーションの場合、ユーザーはハードウェアH.264/265ビデオコーデックを利用して、4台のGMSL2カメラからのビデオストリームをリアルタイムでエンコードし、ライブビデオフィードを5G通信経由で遠隔地にいるドライバーに最小遅延で送信することができる。
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