SP1は、新しいSceneSceneSceneScenステレオスコピックセンサーシステムに取って代わられました。SP1 は、既存のお客様に対して引き続き注文できますが、新規のお客様にはより強力な SceneSca を使用することをお勧めします。
SP1ステレオビジョンセンサーを使用すると、リアルタイムのカメラ画像でステレオマッチングを実行できるため、深度知覚と3D再構成が容易になります。構造化された光や飛行時間測定など、他のほとんどの深度検出アプローチとは異なり、ステレオビジョンは、明るい昼間でも機能する純粋にパッシブな技術です。
2つの標準USB産業用カメラをSP1に接続し、ステレオビジョン設定のすべてのパラメータを制御することができます。FPGAテクノロジーと最先端のアルゴリズムのハードウェア実装により、SP1はカメラ画像をリアルタイムで処理できます。処理結果は、サブピクセル精度の格差マップ(逆深度マップ)であり、ギガビットイーサネットポートを介して接続されたコンピュータまたは組み込みシステムに送信されます。オープンソースのクロスプラットフォーム API を使用して、この格差マップを 3D 点群に変換できます。
私たちは、SP1が高処理レートで高品質の深度データを提供するために、アルゴリズムの最適化と微調整に多大な努力を払っています。さらに、ユーザーフレンドリーなWebインターフェイスを統合し、自動カメラ再キャリブレーションを実行することで、SP1を使いやすくしました。SP1は、多様な産業アプリケーション向けの信頼性の高い3D深度検出に最適な選択肢です。SP1を駆動するFPGA設計は、IPコアとしてライセンスすることもできます。
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